Las relaciones diplomáticas entre la India y el Perú se establecieron en Marzo de 1963. En Mayo de 1963 el Embajador de la India en Chile, Excmo. Sr. P. Ratnam, fue acreditado como concurrente al Perú y la Embajada de la India en Chile funcionó como Embajada de la India concurrente en el Perú. Durante este período fueron Embajadores de la India:

Sr. P. Ratnam	Mayo de 1963 - Noviembre de 1964
Sr. B. K. Massand	Mayo de 1965 - Diciembre de 1967
Sr. K. L. Mehta	Agosto de 1968 - Diciembre de 1970

En Setiembre de 1969 la India abrió su misión residente en Lima, Perú. La Misión estuvo encabezada por el Encargado de Negocios, Sr. P.A. Nazareth. El primer Embajador de la India residente en Lima, Excmo. Sr. A.R. Sethi, llegó en Noviembre de 1973. Desde entonces los Embajadores de la India en el Perú han sido los siguientes:

Sr. A.R. Sethi	Noviembre de 1973 - Diciembre de 1975
Sra. Manorama Bhalla	Julio de 1976 - Diciembre de 1978
Sr. S.K. Kathpalia	Junio de 1979 - Octubre de 1982
Sr. Sushil Dubey	Abril de 1983 - Julio de 1986
Srta. Savitri Kunadi	Octubre de 1986 - Junio de 1989
Sr. Dilip Lahiri	Agosto de 1989 - Octubre de 1992
Sr. T. Cherpoot	Enero de 1993 - Octubre de 1995
Sra. Nirupama Rao	Diciembre de 1995 - Mayo de 1998
Sr. Butshikan Singh	Diciembre de 1998 - Setiembre del 2002
Sr. Riewad V. Warjri	Setiembre del 2002 hasta Febrero del 2007
Sr. Appunni Ramesh	Febrero del 2007 a la fecha

Con respecto a la ubicación, la primera Embajada residente estuvo en Paseo de la República 291, Oficina 1201, Lima. Luego, en 1974 se mudó a Ignacio de Loyola 150, Miraflores. A partir de 1990 la Embajada se encuentra en Av. Salaverry 3006, San Isidro.